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String id = session.getId();
String usuario = (String) session.getAttribute("usuario");
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<div id='page_header'>

	<div id="titulocab">
		<div style="float:left">
			<noscript>
				<div>
					<span id="noscript">AVISO Javascript:Desactivado. Act&iacute;velo si desea usar los servicios del portal. Ayuda
					<a href="ayuda.html"> aqu&iacute;</a>
					</span>
				</div>
			</noscript>
		</div> 
		<div id="opcionescab">
			<ul>
				<%
				String index = "index.jsp";
				if(usuario != null){
					index ="index_user.jsp";
				}
				%>
					<li><a href="<%=index%>">Inicio</a></li>
					<li><a href="ayuda.jsp">Ayuda</a></li>
					<li><a href="creditos.html">Acerca de</a></li>	
			</ul>
		</div>
			
		<div>
		<h1>Erasmus Help</h1>
		<h3>Portal de ayuda para estudiantes Erasmus</h3>
		</div>
		
		<div id="usuariocab">
		
			<p>
			<!-- http://javatechniques.com/blog/dateformat-and-simpledateformat-examples/ -->
			<%=DateFormat.getDateTimeInstance().format(new Date())%>
			&nbsp;
			<%
		/*	if(usuario != null)
				out.println("Usuario:" + usuario + "");
			else
				out.println("Usuario: No conectado");*/
			%>
			</p>
		</div>
		
	</div>
	
</div>